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非線性策略減輕汽車定位終端精度誤差

物聯方案

2022年05月24日


在預相關干擾抑制之后,會生成一組新的時域樣本并將其傳遞到標準采集和跟蹤階段,這些階段處理汽車定位終端信號并提取偽距、載波相位和多普勒頻率等測量值。這些測量值和邊界情況會在現實世界中發(fā)生,即使在測試用例中沒有覆蓋。


汽車定位終端測量用于計算用戶位置和時鐘參數。在這方面,預相關干擾減輕技術、測量、位置和時鐘解決方案之間會發(fā)生潛在的復雜交互,最后,復雜性主要來自處理塊方面的干擾緩解、測量生成和位置解決方案之間的相對距離。除此之外,不同的檢測系統(tǒng)也會產生不同的結果。


為了分析干擾抑制對定位解決方案的影響,計算了所有考慮的處理策略的定位誤差。由于汽車定位終端的天線經過仔細調查,因此可以計算相對于已知天線位置的位置誤差。這些方法都對預測性能有一定的影響,而且每種方法都有一定的局限性。


在這種情況下,汽車定位終端的干擾信號首先被投影到一個變換域中,在該域中,它預計會采用稀疏表示,即影響可以被視為異常值的有限數量的樣本。然后使用非線性來減輕這些異常值的影響。不排除一些實驗評估了干擾抑制在測量域、位置域和時鐘域中的影響。


轉自:互聯網



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